- _ -

• _newclass : KNI
• _object : KNI

- a -

• allMotorsOff : KNI
• allMotorsOn : KNI

- c -

• calibrate : KNI
• clearMoveBuffers : KNI
• closeGripper : KNI
• cTolerance : AnaGuess
• cvar : KNI

- d -

• deleteMovementFromStack : KNI
• deleteMovementStack : KNI

- e -

• ERR_NONE : KNI
• ERR_SUCCESS : KNI
• executeConnectedMovement : KNI
• executeMovement : KNI

- f -

• fd : trunkfile
• fd2 : trunkfile

- g -

• getAxisFirmwareVersion : KNI
• getDrive : KNI
• getEncoder : KNI
• getNumberOfMotors : KNI
• getPosition : KNI
• getVelocity : KNI
• getVersion : KNI

- h -

• home : kni_demo

- i -

• initKatana : KNI
• IO_readInput : KNI
• IO_setOutput : KNI

- l -

• line : trunkfile
• LINEAR : KNI

- m -

• m : kni_demo
• ModBusTCP_readWord : KNI
• ModBusTCP_writeWord : KNI
• motorOff : KNI
• motorOn : KNI
• moveMot : KNI
• moveMotAndWait : KNI
• moveToPos : KNI
• moveToPosEnc : KNI
• moveToPosLin : KNI

- n -

• new_instancemethod : KNI

- o -

• openGripper : KNI

- p -

• PI : KNI
• ping : KNI
• PTP : KNI
• pushMovementToStack : KNI

- r -

• repetitions : kni_demo
• runThroughMovementStack : KNI

- s -

• sendSplineToMotor : KNI
• setCollisionDetection : KNI
• setCollisionParameters : KNI
• setControllerParameters : KNI
• setGripper : KNI
• setMaxAccel : KNI
• setMaxVelocity : KNI
• setPositionCollisionLimit : KNI
• setVelocityCollisionLimit : KNI
• stackname : kni_demo
• startSplineMovement : KNI

- t -

• TCurrentMot_swigregister : KNI
• TMovement_swigregister : KNI
• TPos_swigregister : KNI

- u -

• unblock : KNI

- w -

• waitForMot : KNI