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• CKEY : tweet
• conditions : mux_selector
• CSECRET : tweet
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• looprate : mux_selector , objectdetection_db , action_result_db
• mux_client : mux_selector
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• next_topic : mux_selector
• obj : action_result_db , objectdetection_db , move_base_db
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• sub : plane_reflect_cloud
• subs : mux_selector
• tf_listener : plane_reflect_cloud
• thre : plane_reflect_cloud
• twitter : tweet