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• abs_ray_trace() : plane_reflect_cloud
• add_trigger() : mux_selector
• callback() : mux_selector
• gen_callback() : mux_selector
• main() : check_openni_node
• message_serialize() : action_result_db
• talker() : publish_empty_cloud
• twit() : tweet
• twit_lst() : tweet
• update_trigger() : mux_selector