- _ -

• _collada : urdf::ColladaModelReader
• _dom : urdf::ColladaModelReader
• _filename : urdf::ColladaModelReader , urdf::UnlinkFilename
• _model : urdf::ColladaModelReader
• _nGlobalManipulatorId : urdf::ColladaModelReader
• _nGlobalSensorId : urdf::ColladaModelReader
• _resourcedir : urdf::ColladaModelReader
• _t : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES
• _vuserdata : urdf::ColladaModelReader

- a -

• ambientColor : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES

- d -

• diffuseColor : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES
• domlink : urdf::ColladaModelReader::LinkBinding

- i -

• indices : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES
• irigidbody : urdf::ColladaModelReader::LinkBinding

- j -

• jointvalue : urdf::ColladaModelReader::JointAxisBinding

- k -

• kinematics_axis_info : urdf::ColladaModelReader::JointAxisBinding

- l -

• listAxisBindings : urdf::ColladaModelReader::KinematicsSceneBindings
• listKinematicsVisualBindings : urdf::ColladaModelReader::KinematicsSceneBindings
• listLinkBindings : urdf::ColladaModelReader::KinematicsSceneBindings

- m -

• motion_axis_info : urdf::ColladaModelReader::JointAxisBinding

- n -

• node : urdf::ColladaModelReader::LinkBinding
• nodephysicsoffset : urdf::ColladaModelReader::LinkBinding

- p -

• p : urdf::ColladaModelReader::USERDATA
• pkinematicaxis : urdf::ColladaModelReader::JointAxisBinding
• pvisualtrans : urdf::ColladaModelReader::JointAxisBinding

- r -

• rigidbody : urdf::ColladaModelReader::LinkBinding

- s -

• scale : urdf::ColladaModelReader::USERDATA

- t -

• type : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES

- v -

• vertices : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES
• vGeomData : urdf::ColladaModelReader::GEOMPROPERTIES
• visualnode : urdf::ColladaModelReader::JointAxisBinding