• explorer_ : explore_2d::ExploreNode
• global_frame_ : explore_2d::ExploreNode
• have_received_map_ : explore_2d::ExploreNode
• inflated_grid_ : explore_2d::Explorer
• initialized_ : explore_2d::ExploreNode
• map_sub_ : explore_2d::ExploreNode
• move_base_client_ : explore_2d::ExploreNode
• mutex_ : explore_2d::ExploreNode
• nh_ : explore_2d::ExploreNode
• params_ : explore_2d::Explorer
• robot_radius : explore_2d::ExplorerParams