Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• I : b2MassData
• i1 : b2ReferenceFace
• i2 : b2ReferenceFace
• id : b2ClipVertex , b2ManifoldPoint
• index : b2EPAxis
• indexA : b2ContactFeature , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2SimplexCache , b2SimplexVertex
• indexB : b2ContactFeature , b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint , b2SimplexCache , b2SimplexVertex
• init() : rapidxml::memory_pool< Ch >
• Initialize() : b2DistanceJointDef , b2FrictionJointDef , b2MotorJointDef , b2PositionSolverManifold , b2PrismaticJointDef , b2PulleyJointDef , b2RevoluteJointDef , b2Rope , b2SeparationFunction , b2WeldJointDef , b2WheelJointDef , b2WorldManifold
• InitializeRegisters() : b2Contact
• InitializeVelocityConstraints() : b2ContactSolver
• initLoggers() : mvsim::VehicleBase
• initPubSubs() : MVSimNode
• InitVelocityConstraints() : b2DistanceJoint , b2FrictionJoint , b2GearJoint , b2Joint , b2MotorJoint , b2MouseJoint , b2PrismaticJoint , b2PulleyJoint , b2RevoluteJoint , b2RopeJoint , b2WeldJoint , b2WheelJoint
• insert_attribute() : rapidxml::xml_node< Ch >
• insert_coded_character() : rapidxml::xml_document< Ch >
• insert_node() : rapidxml::xml_node< Ch >
• InsertLeaf() : b2DynamicTree
• internal_one_timestep() : mvsim::World
• inv_dt : b2TimeStep
• invIA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invIB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassA : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invMassB : b2ContactPositionConstraint , b2ContactVelocityConstraint
• invoke_motor_controllers() : mvsim::DynamicsAckermann , mvsim::DynamicsAckermannDrivetrain , mvsim::DynamicsDifferential , mvsim::VehicleBase
• is_GUI_open() : mvsim::World
• IsActive() : b2Body , b2Joint
• IsAwake() : b2Body
• IsBullet() : b2Body
• IsEnabled() : b2Contact
• IsFixedRotation() : b2Body
• IsLeaf() : b2TreeNode
• IsLimitEnabled() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint
• IsLocked() : b2World
• IsMotorEnabled() : b2PrismaticJoint , b2RevoluteJoint , b2WheelJoint
• isOpen() : CSVLogger
• isRecording : CSVLogger
• IsSensor() : b2Fixture
• isSensor : b2FixtureDef
• IsSleepingAllowed() : b2Body
• IsTouching() : b2Contact
• IsValid() : b2AABB , b2Vec2
• iterations : b2DistanceOutput
• iterator() : mvsim::JointXMLnode< Ch >::iterator
• iterator_category : rapidxml::attribute_iterator< Ch > , rapidxml::node_iterator< Ch >
• Iyy : mvsim::Wheel