Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• acc_x : xbot_checker3
• acc_y : xbot_checker3
• acc_z : xbot_checker3
• alfa : const_dist_move , odom2yaw
• arm_pluged : xbot_checker3

- b -

• beta : const_dist_move , odom2yaw

- c -

• cap : pycamera
• check() : xbot_checker3
• cmd : xbot_checker3

- d -

• data : xbot_checker3
• debug : xbot_checker3
• dev_name : xbot_checker3
• dy1 : q4torpy
• dy2 : q4torpy

- e -

• error_status : xbot_checker3

- f -

• f : xbot_checker3
• frame : pycamera
• frame_id : pub_topic

- g -

• getCameraId() : xbot_checker3
• getKey() : keyboard_teleop
• goals : pub_topic
• gyro_x : xbot_checker3
• gyro_y : xbot_checker3
• gyro_z : xbot_checker3

- i -

• id : pub_topic

- k -

• key : keyboard_teleop

- l -

• label : xbot_checker3
• label_arm : xbot_checker3
• label_PCB1 : xbot_checker3
• label_PCB2 : xbot_checker3
• label_rplidar : xbot_checker3
• left_encoder : xbot_checker3

- m -

• mag_x : xbot_checker3
• mag_y : xbot_checker3
• mag_z : xbot_checker3
• moveBindings : keyboard_teleop
• msg : keyboard_teleop

- o -

• orientation1 : q4torpy
• orientation2 : q4torpy
• output : xbot_checker3

- p -

• payload : xbot_checker3
• PCB1_dev_name : xbot_checker3
• PCB1_pluged : xbot_checker3
• PCB1_serial : xbot_checker3
• PCB2_dev_name : xbot_checker3
• PCB2_pluged : xbot_checker3
• PCB2_serial : xbot_checker3
• pitch : xbot_checker3
• pitch_platform : xbot_checker3
• port_list : xbot_checker3
• port_num : xbot_checker3
• pub : keyboard_teleop , pub_topic

- q -

• q1 : xbot_checker3
• q2 : xbot_checker3
• q3 : xbot_checker3
• q4 : xbot_checker3

- r -

• rate : pub_topic
• recv() : xbot_checker3
• ret : pycamera
• roll : xbot_checker3
• rplidar_pluged : xbot_checker3
• rpy1 : q4torpy
• rpy2 : q4torpy

- s -

• s : xbot_checker3
• serial1 : xbot_checker3
• settings : keyboard_teleop
• speed : keyboard_teleop
• speedBindings : keyboard_teleop
• ss : xbot_checker3
• ss_PCB1 : xbot_checker3
• ss_PCB2 : xbot_checker3
• status : keyboard_teleop , xbot_checker3

- t -

• th : keyboard_teleop
• time_stamp : xbot_checker3
• turn : keyboard_teleop
• twist : keyboard_teleop

- v -

• vels() : keyboard_teleop
• volume : xbot_checker3

- w -

• w : pub_topic

- x -

• x : keyboard_teleop , pub_topic

- y -

• y : keyboard_teleop , pub_topic
• yaw : xbot_checker3
• yaw_platform : xbot_checker3

- z -

• z : keyboard_teleop , pub_topic