- _ -

• _GNU_SOURCE : model.cc , world.cc

- b -

• basename : basename.c

- c -

• CAMERA_FAR_CLIP : model_camera.cc
• CAMERA_HEIGHT : model_camera.cc
• CAMERA_NEAR_CLIP : model_camera.cc

- d -

• DEBUG_LIST_LENGTHS_ONLY : findpath.cpp
• DEBUG_LISTS : findpath.cpp
• DEG_SCALER : make_rsn.c
• DRIVER_ERROR : p_driver.cc , p_driver.h , p_simulation.cc

- f -

• FOR_EACH : stage.hh

- i -

• isblank : worldfile.cc

- n -

• NPOLLFILE : replace.h

- p -

• PARSE_ERR : worldfile.cc
• POLLERR : replace.h
• POLLHUP : replace.h
• POLLIN : replace.h
• POLLNVAL : replace.h
• POLLOUT : replace.h
• POLLPRI : replace.h
• POLLRDBAND : replace.h
• POLLRDNORM : replace.h
• POLLWRNORM : replace.h
• POP : single.cc
• POS_SCALER : make_rsn.c
• PRINT_DEBUG : stage.hh
• PRINT_DEBUG1 : stage.hh
• PRINT_DEBUG2 : stage.hh
• PRINT_DEBUG3 : stage.hh
• PRINT_DEBUG4 : stage.hh
• PRINT_DEBUG5 : stage.hh
• PRINT_ERR : stage.hh
• PRINT_ERR1 : stage.hh
• PRINT_ERR2 : stage.hh
• PRINT_ERR3 : stage.hh
• PRINT_ERR4 : stage.hh
• PRINT_ERR5 : stage.hh
• PRINT_MSG : stage.hh
• PRINT_MSG1 : stage.hh
• PRINT_MSG2 : stage.hh
• PRINT_MSG3 : stage.hh
• PRINT_MSG4 : stage.hh
• PRINT_MSG5 : stage.hh
• PRINT_WARN : stage.hh
• PRINT_WARN1 : stage.hh
• PRINT_WARN2 : stage.hh
• PRINT_WARN3 : stage.hh
• PRINT_WARN4 : stage.hh
• PRINT_WARN5 : stage.hh

- s -

• SAFE_ANGLE : multiple.cc , single.cc
• SAFE_DIST : single.cc , multiple.cc
• STG_DEFAULT_WORLDFILE : p_driver.cc
• STG_WIFI_WATTS : model_wifi.cc

- t -

• TOKEN_ERR : worldfile.cc

- u -

• USAGE : make_rsn.c
• USE_FSA_MEMORY : stlastar.h

- v -

• VAR : stage.hh
• VSPEED : single.cc , multiple.cc

- w -

• WGAIN : multiple.cc , single.cc

- x -

• X_BASE_OFFSET : make_rsn.c

- y -

• Y_BASE_OFFSET : make_rsn.c