Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• accX : Protocol.h , Protocol.cpp
• accY : Protocol.h , Protocol.cpp
• accZ : Protocol.h , Protocol.cpp
• all_ips : DroneSwarm.cpp
• alt : Protocol.h , Protocol.cpp

- b -

• battery : Protocol.h , Protocol.cpp
• bufferIndex : Protocol.h , Protocol.cpp

- c -

• c : Communication.cpp
• c_state : Communication.cpp
• Callback() : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• cam_pub : DroneCam.cpp
• chatter_pub : DroneCam.cpp
• checksum : Communication.cpp
• checksumIndex : Communication.cpp
• cmd : Communication.cpp
• com : Common.h , DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• command : Communication.cpp
• createSocket() : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp

- d -

• dataSize : Communication.cpp

- e -

• err_rcvd : Communication.cpp

- f -

• FC_versionMajor : Protocol.h , Protocol.cpp
• FC_versionMinor : Protocol.h , Protocol.cpp
• FC_versionPatchLevel : Protocol.h , Protocol.cpp

- g -

• gyroX : Protocol.h , Protocol.cpp
• gyroY : Protocol.h , Protocol.cpp
• gyroZ : Protocol.h , Protocol.cpp

- h -

• HEADER_ARROW : Protocol.h
• HEADER_CMD : Protocol.h
• HEADER_ERR : Protocol.h
• HEADER_M : Protocol.h
• HEADER_SIZE : Protocol.h
• HEADER_START : Protocol.h

- i -

• i : Communication.cpp
• IDLE : Protocol.h
• indx : Communication.cpp
• inputBuffer : Protocol.h , Protocol.cpp
• isSocketCreate : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp

- l -

• len : Communication.cpp
• LEWEI_ERROR_BASE : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_CREATE_FILE : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_MALLOC_FAIL : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_NO_CALLBACK : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_NOT_INITIALIZED : liblewei.h
• LEWEI_ERROR_SOCKET : liblewei.h
• lewei_finalize_stream() : liblewei.h
• lewei_initialize_stream() : liblewei.h
• lewei_start_stream() : liblewei.h
• lewei_stop_stream() : liblewei.h
• lewei_video_frame : liblewei.h

- m -

• magX : Protocol.h , Protocol.cpp
• magY : Protocol.h , Protocol.cpp
• magZ : Protocol.h , Protocol.cpp
• main() : DroneSwarm.cpp , DroneCam.cpp , DroneNode.cpp
• msg : DroneCam.cpp
• MSP_ACC_CALIBRATION : Protocol.h
• MSP_ACC_TRIM : Protocol.h
• MSP_ALTITUDE : Protocol.h
• MSP_ANALOG : Protocol.h
• MSP_ATTITUDE : Protocol.h
• MSP_EEPROM_WRITE : Protocol.h
• MSP_FC_VERSION : Protocol.h
• MSP_HEADER : Protocol.cpp
• MSP_MAG_CALIBRATION : Protocol.h
• MSP_RAW_IMU : Protocol.h
• MSP_RC : Protocol.h
• MSP_SET_ACC_TRIM : Protocol.h
• MSP_SET_MOTOR : Protocol.h
• MSP_SET_POS : Protocol.h
• MSP_SET_RAW_RC : Protocol.h

- o -

• offset : Communication.cpp
• optlen : Communication.cpp
• optval : Communication.cpp

- p -

• P_LEWEI_CALLBACK : liblewei.h
• payload_size : Communication.cpp
• pCodecCtxc : DroneCam.cpp
• pdecode : DroneCam.cpp
• pframe_pixel : DroneCam.cpp
• pitch : Protocol.h , Protocol.cpp
• PORT : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• pro : Communication.cpp , DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• pSwsCtx : DroneCam.cpp
• pVideoFrameIn : DroneCam.cpp
• pVideoFrameOut : DroneCam.cpp

- r -

• rcAUX1 : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcAUX2 : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcAUX3 : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcAUX4 : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcPitch : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcRoll : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcThrottle : Protocol.h , Protocol.cpp
• rcYaw : Protocol.h , Protocol.cpp
• read_buffer() : DroneCam.cpp
• readFunction() : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• readMulFunction() : DroneSwarm.cpp
• recbuf : Communication.cpp
• roll : Protocol.h , Protocol.cpp
• rssi : Protocol.h , Protocol.cpp

- s -

• service : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• serviceClient : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• serviceFunction() : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp
• socketOpStarted : Communication.h , Communication.cpp
• socketSyckLock : Communication.h , Communication.cpp

- t -

• trim_pitch : Protocol.h , Protocol.cpp
• trim_roll : Protocol.h , Protocol.cpp

- u -

• userRC : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp

- v -

• video_free_frame_ram() : liblewei.h

- w -

• writeFunction() : DroneNode.cpp , DroneSwarm.cpp

- y -

• yaw : Protocol.h , Protocol.cpp