• d : setup
• gen : test
• name_attribute : urdf_parser_py::sdf , urdf_parser_py::urdf
• orig : test
• origin_element : urdf_parser_py::urdf
• patch : test
• pose_element : urdf_parser_py::sdf
• robot : test
• skip_default : urdf_parser_py::xml_reflection::core
• URDF : urdf_parser_py::urdf
• value_type_prefix : urdf_parser_py::xml_reflection::core
• value_types : urdf_parser_py::xml_reflection::core
• verbose : urdf_parser_py::urdf
• whitespace : xml_matching