- s -

• ScanManager() : karto::ScanManager
• ScanMatcher() : karto::ScanMatcher
• ScanSolver() : karto::ScanSolver
• Sensor() : karto::Sensor
• SensorData() : karto::SensorData
• SensorManager() : karto::SensorManager
• SetAngularResolution() : karto::LaserRangeFinder
• SetCorrectedPose() : karto::LocalizedRangeScan
• SetHeading() : karto::Pose2
• SetHeight() : karto::Size2< T > , karto::Rectangle2< T >
• SetLabel() : karto::Edge< T >
• SetLastScan() : karto::ScanManager , karto::MapperSensorManager
• SetMaximum() : karto::BoundingBox2
• SetMaximumAngle() : karto::LaserRangeFinder
• SetMaximumRange() : karto::LaserRangeFinder
• SetMinimum() : karto::BoundingBox2
• SetMinimumAngle() : karto::LaserRangeFinder
• SetMinimumRange() : karto::LaserRangeFinder
• SetMinPassThrough() : karto::OccupancyGrid
• SetName() : karto::Name
• SetOccupancyThreshold() : karto::OccupancyGrid
• SetOdometricPose() : karto::DrivePose , karto::LocalizedRangeScan
• SetOffset() : karto::CoordinateConverter
• SetOffsetPose() : karto::Sensor
• SetOrientation() : karto::Pose3
• setParamAngleVariancePenalty() : karto::Mapper
• setParamCoarseAngleResolution() : karto::Mapper
• setParamCoarseSearchAngleOffset() : karto::Mapper
• setParamCorrelationSearchSpaceDimension() : karto::Mapper
• setParamCorrelationSearchSpaceResolution() : karto::Mapper
• setParamCorrelationSearchSpaceSmearDeviation() : karto::Mapper
• setParamDistanceVariancePenalty() : karto::Mapper
• setParamDoLoopClosing() : karto::Mapper
• SetParameter() : karto::Object
• setParamFineSearchAngleOffset() : karto::Mapper
• setParamLinkMatchMinimumResponseFine() : karto::Mapper
• setParamLinkScanMaximumDistance() : karto::Mapper
• setParamLoopMatchMaximumVarianceCoarse() : karto::Mapper
• setParamLoopMatchMinimumChainSize() : karto::Mapper
• setParamLoopMatchMinimumResponseCoarse() : karto::Mapper
• setParamLoopMatchMinimumResponseFine() : karto::Mapper
• setParamLoopSearchMaximumDistance() : karto::Mapper
• setParamLoopSearchSpaceDimension() : karto::Mapper
• setParamLoopSearchSpaceResolution() : karto::Mapper
• setParamLoopSearchSpaceSmearDeviation() : karto::Mapper
• setParamMinimumAnglePenalty() : karto::Mapper
• setParamMinimumDistancePenalty() : karto::Mapper
• setParamMinimumTimeInterval() : karto::Mapper
• setParamMinimumTravelDistance() : karto::Mapper
• setParamMinimumTravelHeading() : karto::Mapper
• setParamScanBufferMaximumScanDistance() : karto::Mapper
• setParamScanBufferSize() : karto::Mapper
• setParamUseResponseExpansion() : karto::Mapper
• setParamUseScanBarycenter() : karto::Mapper
• setParamUseScanMatching() : karto::Mapper
• SetPosition() : karto::Pose3 , karto::Pose2 , karto::Rectangle2< T >
• SetRangeReadings() : karto::LaserRangeScan
• SetRangeThreshold() : karto::LaserRangeFinder
• SetResolution() : karto::CoordinateConverter
• SetROI() : karto::CorrelationGrid
• SetScale() : karto::CoordinateConverter
• SetScanSolver() : karto::Mapper
• SetScope() : karto::Name
• SetSensorPose() : karto::LocalizedRangeScan
• SetSize() : karto::Rectangle2< T > , karto::CoordinateConverter , karto::GridIndexLookup< T > , karto::LookupArray
• SetStateId() : karto::SensorData
• SetTime() : karto::SensorData
• SetToIdentity() : karto::Matrix3
• SetTransform() : karto::Transform
• SetUniqueId() : karto::SensorData
• SetUseScanMatching() : karto::Mapper
• SetValue() : karto::Parameter< T >
• SetValueFromString() : karto::AbstractParameter , karto::Parameter< T > , karto::ParameterEnum , karto::Parameter< T >
• SetW() : karto::Quaternion
• SetWidth() : karto::Size2< T > , karto::Rectangle2< T >
• SetX() : karto::Quaternion , karto::Vector3< T > , karto::Vector2< T > , karto::Rectangle2< T > , karto::Pose2
• SetY() : karto::Pose2 , karto::Quaternion , karto::Vector3< T > , karto::Vector2< T > , karto::Rectangle2< T >
• SetZ() : karto::Quaternion , karto::Vector3< T >
• Singleton() : karto::Singleton< T >
• Size2() : karto::Size2< T >
• SmearPoint() : karto::CorrelationGrid
• SpaSolver() : SpaSolver
• SquaredDistance() : karto::Vector2< T > , karto::Pose2
• SquaredLength() : karto::Vector3< T > , karto::Vector2< T >