• CellUpdater : karto::OccupancyGrid
• Edge< T > : karto::Vertex< T >
• IncrementalOccupancyGrid : karto::OccupancyGrid
• MapperGraph : karto::Mapper
• operator<< : karto::Exception , karto::Name , karto::Vector2< T > , karto::Pose3 , karto::Matrix3 , karto::Vector3< T > , karto::AbstractParameter , karto::Size2< T > , karto::Pose2 , karto::Quaternion
• operator>> : karto::Vector2< T > , karto::Vector3< T > , karto::Pose3 , karto::Pose2
• ScanMatcher : karto::Mapper