- a -

• ad : YP_ad
• admask : _parameters
• arg : SPUR_COMMAND

- b -

• before_freeze : _spur_user_params
• before_run_mode : _spur_user_params
• brother : cs_t
• byte : Int_4Char , _short_2char

- c -

• child : cs_t
• clients : ipcmd_t
• connection_error : YPSpur , ipcmd_t
• control_dt : _spur_user_params
• counter1 : _pws_motor
• counter2 : _pws_motor
• cs : YPSpur_msg

- d -

• data : YPSpur_msg
• dev : YPSpur
• device_name : _parameters
• device_version : _parameters
• device_version_age : _parameters
• dir : _spur_user_params
• dv : _spur_user_params
• dw : _spur_user_params

- e -

• enc : _odometry
• enc_init : _odometry

- f -

• firmware : VERSION_INFO
• flush : ipcmd_t
• fp : ParamLoadTest
• freeze : _spur_user_params
• func : operation_t

- g -

• grav_torque : _spur_user_params

- i -

• id : SPUR_COMMAND
• integer : _short_2char , Int_4Char

- l -

• level : cs_t

- m -

• motor_enable : _parameters
• motor_num : PARAMETER_INFO
• msg_type : YPSpur_msg
• msq_key : _parameters
• mutex : _spur_user_params

- n -

• name : variables_t , SPUR_COMMAND
• narg : SPUR_COMMAND , operation_t
• next : rpf_t
• num_motor_enable : _parameters

- o -

• op : operation_t
• option : _parameters
• output_lv : _parameters

- p -

• parameter_applying : _parameters
• parameter_filename : _parameters
• parent : cs_t
• pid : YPSpur_msg , ipcmd_t , YPSpur
• pids : ipcmd_t
• pointer : variables_t
• port : _parameters
• product : VERSION_INFO
• protocol : VERSION_INFO
• pwm1 : _pws_motor
• pwm2 : _pws_motor
• pwm_resolution : PARAMETER_INFO

- r -

• radius : _spur_user_params
• radius_l : Spur_Odometry_Property
• radius_r : Spur_Odometry_Property
• rank : stack_t , operation_t
• recv : ipcmd_t
• reqarg : SPUR_COMMAND
• robot_name : PARAMETER_INFO
• run_mode : _spur_user_params
• run_mode_cnt : _spur_user_params

- s -

• send : ipcmd_t
• serialno : VERSION_INFO
• socket : ipcmd_t
• speed : _parameters
• ssm_id : _parameters
• state : _error_state

- t -

• tcp_type : ipcmd_t
• theta : cs_t , _odometry , Spur_Odometry , _spur_user_params
• tilt : _spur_user_params
• time : _error_state , _odometry
• torque : _spur_user_params
• torque_angular : _odometry
• torque_prev : _spur_user_params
• torque_trans : _odometry
• tread : Spur_Odometry_Property
• type : stack_t , YPSpur_msg , operation_t , ipcmd_t , rpf_t

- v -

• v : _spur_user_params , _odometry , Spur_Odometry
• value : rpf_t , stack_t
• vender : VERSION_INFO
• vref : _spur_user_params
• vref_smooth : _spur_user_params

- w -

• w : _spur_user_params , _odometry , Spur_Odometry
• wang : _odometry
• wheel_accel : _spur_user_params
• wheel_angle : _spur_user_params
• wheel_mode : _spur_user_params
• wheel_mode_prev : _spur_user_params
• wheel_vel : _spur_user_params
• wheel_vel_end : _spur_user_params
• wheel_vel_smooth : _spur_user_params
• wref : _spur_user_params
• wref_smooth : _spur_user_params
• wtorque : _odometry
• wvel : _odometry
• wvelref : _spur_user_params

- x -

• x : cs_t , Spur_Odometry , _odometry , _spur_user_params

- y -

• y : cs_t , Spur_Odometry , _odometry , _spur_user_params