- r -

• RangeCheck() : karto::Matrix
• RayCast() : karto::OccupancyGrid
• RayTrace() : karto::OccupancyGrid
• Read() : karto::CustomData
• Rectangle2() : karto::Rectangle2< T >
• RegisterSensor() : karto::SensorManager , karto::MapperSensorManager
• RemoveConstraint() : karto::ScanSolver
• RemoveListener() : karto::Mapper
• RemoveNode() : karto::ScanSolver
• Reset() : karto::Module , karto::Mapper
• Resize() : karto::Grid< T > , karto::OccupancyGrid