- r -

• r : io_export_ogreDotScene.VertexNoPos
• ra : io_export_ogreDotScene.VertexNoPos
• radius : naoqi_tools.urdf.Sphere , naoqi_tools.urdf.Cylinder
• range : naoqi_tools.gazeboUrdf.Ray
• ray : naoqi_tools.gazeboUrdf.Sensor
• ready : io_export_ogreDotScene.Server
• reference : naoqi_tools.gazeboUrdf.Gazebo
• remove_orphans : io_export_selected.ExportSelected
• resolution : naoqi_tools.gazeboUrdf.Horizontal , naoqi_tools.gazeboUrdf.Range
• REVOLUTE : naoqi_tools.urdf.Joint
• rgba : naoqi_tools.urdf.Color
• rising : naoqi_tools.urdf.JointCalibration
• root_tag : io_export_ogreDotScene.SimpleSaxWriter
• roots : io_export_ogreDotScene.Skeleton
• rot : io_export_ogreDotScene.Keyframe
• rotation : naoqi_tools.urdf.Pose