- b -

• b_height : haloc::Image::Params
• b_max_features : haloc::Image::Params
• b_width : haloc::Image::Params

- c -

• camera_matrix_ : haloc::LoopClosure

- d -

• DEFAULT_B_HEIGHT : haloc::Image::Params
• DEFAULT_B_MAX_FEATURES : haloc::Image::Params
• DEFAULT_B_WIDTH : haloc::Image::Params
• DEFAULT_DESC_THRESH_RATIO : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_EPIPOLAR_THRESH : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_GROUP_RANGE : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MAX_REPROJ_ERR : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MIN_INLIERS : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MIN_MATCHES : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_MIN_NEIGHBOR : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_N_CANDIDATES : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_NUM_PROJ : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Hash::Params
• DEFAULT_SAVE_IMAGES : haloc::LoopClosure::Params
• DEFAULT_VERBOSE : haloc::LoopClosure::Params
• desc_ : haloc::Image
• desc_matching_type : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• desc_thresh_ratio : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params
• desc_type : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Image::Params

- e -

• epipolar_thresh : haloc::Image::Params , haloc::LoopClosure::Params

- g -

• group_range : haloc::LoopClosure::Params

- h -

• h_size_ : haloc::Hash
• hash_ : haloc::LoopClosure
• hash_table_ : haloc::LoopClosure

- i -

• id_ : haloc::Image
• image_dir : haloc::LoopClosure::Params
• img_id_ : haloc::LoopClosure
• initialized_ : haloc::Hash

- k -

• kp_ : haloc::Image

- l -

• lc_candidate_positions_ : haloc::LoopClosure
• lc_found_ : haloc::LoopClosure

- m -

• max_reproj_err : haloc::LoopClosure::Params
• min_inliers : haloc::LoopClosure::Params
• min_matches : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Image::Params
• min_neighbor : haloc::LoopClosure::Params

- n -

• n_candidates : haloc::LoopClosure::Params
• num_proj : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Hash::Params

- p -

• params_ : haloc::Hash , haloc::Image , haloc::LoopClosure
• points_3d_ : haloc::Image
• prev_likelihood_ : haloc::LoopClosure

- q -

• query_ : haloc::LoopClosure

- r -

• r_ : haloc::Hash

- s -

• save_images : haloc::LoopClosure::Params
• stereo_camera_model_ : haloc::Image

- v -

• verbose : haloc::LoopClosure::Params

- w -

• work_dir : haloc::LoopClosure::Params