- b -

• bucketFeatures() : haloc::Image
• buildLikelihoodVector() : haloc::LoopClosure
• buildTransformation() : haloc::Utils

- c -

• calculate3DPoint() : haloc::Utils
• compute() : haloc::LoopClosure
• compute_random_vector() : haloc::Hash
• crossCheckFilter() : haloc::Utils
• crossCheckThresholdMatching() : haloc::Utils

- d -

• descriptorExtraction() : haloc::Utils

- f -

• finalize() : haloc::LoopClosure

- g -

• get3D() : haloc::Image
• getBestMatchings() : haloc::LoopClosure
• getCandidates() : haloc::LoopClosure
• getDesc() : haloc::Image
• getHash() : haloc::Hash , haloc::LoopClosure
• getId() : haloc::Image
• getImage() : haloc::LoopClosure
• getKp() : haloc::Image
• getLoopClosure() : haloc::LoopClosure
• getMatchingsLikelihood() : haloc::LoopClosure
• groupSimilarImages() : haloc::LoopClosure

- h -

• Hash() : haloc::Hash
• hashMatching() : haloc::LoopClosure

- i -

• Image() : haloc::Image
• init() : haloc::Hash , haloc::LoopClosure
• initProjections() : haloc::Hash
• isInitialized() : haloc::Hash

- k -

• keypointDetector() : haloc::Utils

- l -

• LoopClosure() : haloc::LoopClosure

- m -

• match() : haloc::Hash

- p -

• Params() : haloc::Hash::Params
• params() : haloc::LoopClosure , haloc::Image , haloc::Hash
• Params() : haloc::LoopClosure::Params , haloc::Image::Params

- r -

• ratioMatching() : haloc::Utils

- s -

• set3D() : haloc::Image
• setCameraModel() : haloc::Image , haloc::LoopClosure
• setDesc() : haloc::Image
• setId() : haloc::Image
• setKp() : haloc::Image
• setMono() : haloc::Image
• setNode() : haloc::LoopClosure
• setParams() : haloc::Image , haloc::Hash , haloc::LoopClosure
• setStereo() : haloc::Image
• sortByLikelihood() : haloc::Utils
• sortByMatching() : haloc::Utils
• sortByResponse() : haloc::Utils
• sortDescByDistance() : haloc::Utils

- t -

• thresholdMatching() : haloc::Utils

- u -

• unit_vector() : haloc::Hash