• check_collisions_ : descartes_core::RobotModel
• counter_ : descartes_core::detail::IdGenerator< uint64_t >
• counter_mutex_ : descartes_core::detail::IdGenerator< uint64_t >
• EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW : descartes_core::Frame
• frame : descartes_core::Frame
• frame_inv : descartes_core::Frame
• id_ : descartes_core::TrajectoryID_< T > , descartes_core::TrajectoryPt
• lower : descartes_core::TimingConstraint
• timing_ : descartes_core::TrajectoryPt
• upper : descartes_core::TimingConstraint