Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- a -

• addEdge() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• addPolygon() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- b -

• BOTTOM : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- c -

• c : cob_3d_mapping::ScanlinePolygon
• camera_frame_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• ccw() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• clip() : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• clipFOVandPlane() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• CohenSutherlandClipping() : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• compute() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation , cob_3d_mapping::PerspectiveProjection< SensorT >
• computeCode() : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• computeFieldOfView() : cob_3d_mapping::FieldOfView
• config_server_ : FieldOfViewNode , cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode

- d -

• draw() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• dynReconfCallback() : FieldOfViewNode , cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode

- f -

• FAR : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• FieldOfView() : cob_3d_mapping::FieldOfView
• FieldOfViewNode() : FieldOfViewNode
• fill() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• fov_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentation , FieldOfViewNode , cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode
• fov_marker_pub_ : FieldOfViewNode
• fov_seg_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode
• FOVSegmentation() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• FOVSegmentationNode() : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode

- g -

• getFOV() : cob_3d_mapping::FieldOfView

- h -

• h : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- i -

• id : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• intersection() : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T > , cob_3d_mapping::ScanlinePolygon

- l -

• LEFT : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- m -

• Mat4 : cob_3d_mapping::PerspectiveProjection< SensorT >
• MatMap : cob_3d_mapping::PerspectiveProjection< SensorT >
• mInv : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >

- n -

• n_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• NEAR : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- p -

• p_0_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_0_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_1_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_1_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_2_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_2_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_3_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_3_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_4_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• p_4_cam_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• polygon_iterator : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• polygons_in_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• polys : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• publishMarker() : FieldOfViewNode

- r -

• RIGHT : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping

- s -

• ScanlineEdge() : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• ScanlinePolygon() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygon
• ScanlinePolygonFill() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• sensor_fov_hor_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• sensor_fov_ver_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• sensor_max_range_ : cob_3d_mapping::FieldOfView
• setBorders() : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• setFOV() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• setSensorFoV_hor() : cob_3d_mapping::FieldOfView
• setSensorFoV_ver() : cob_3d_mapping::FieldOfView
• setSensorMaxRange() : cob_3d_mapping::FieldOfView
• setShapeArray() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• shape_pub_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode
• shape_sub_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode
• shapeCallback() : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode

- t -

• t : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• target_frame_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• tf_listener_ : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode , FieldOfViewNode
• TOP : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• transformFOV() : FieldOfViewNode , cob_3d_mapping::FieldOfView

- v -

• Vec3 : cob_3d_mapping::PerspectiveProjection< SensorT >
• Vec4 : cob_3d_mapping::PerspectiveProjection< SensorT >

- w -

• w : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- x -

• x1_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• x2_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• x2w() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• xmax : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• xmin : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- y -

• y1_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• y2_ : cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T >
• y2h() : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• ymax : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping , cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T > , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• ymin : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping , cob_3d_mapping::ScanlineEdge< T > , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• yque : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- z -

• zmax : cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping , cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >
• zmin : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T > , cob_3d_mapping::CohenSutherlandClipping
• zthr : cob_3d_mapping::ScanlinePolygonFill< T >

- ~ -

• ~FieldOfView() : cob_3d_mapping::FieldOfView
• ~FieldOfViewNode() : FieldOfViewNode
• ~FOVSegmentation() : cob_3d_mapping::FOVSegmentation
• ~FOVSegmentationNode() : cob_3d_mapping::FOVSegmentationNode