- r -

• R() : Quaternion
• R1_R1() : R1_R1
• rad2enc() : AnaGuess::Kinematics6M180 , AnaGuess::Kinematics6M90G , AnaGuess::Kinematics , AnaGuess::Kinematics6M90T , KinematicsLib
• Range_error() : Range_error
• read() : IO_matrix_file
• read_all() : IO_matrix_file
• read_conf() : Config
• readDigitalIO() : CKatBase , CKatana
• ReadNotCompleteException() : ReadNotCompleteException
• ReadWriteNotCompleteException() : ReadWriteNotCompleteException
• recv() : CCdlBase , CCdlCOM , CCdlSocket , CCplSerialCRC
• recvCTB() : CKatBase
• recvDAT() : CSctBase
• recvECH() : CKatBase
• recvGMS() : CKatBase
• recvIDS() : CKatBase
• recvMFW() : CKatBase
• recvMPS() : CKatBase
• recvPVP() : CMotBase
• recvSFW() : CMotBase
• relPosition() : CLMBase
• ReName() : Tracer
• Reset() : TestUpdateQRZ
• reset_time() : Dynamics
• resetBlocked() : CMotBase
• Resolved_acc() : Resolved_acc
• Robot_basic() : Robot_basic
• robotType_inv_kin() : Robot_basic , mRobot_min_para , mRobot
• Runge_Kutta4() : Dynamics
• Runge_Kutta4_Real_time() : Dynamics
• Runtime_error() : Runtime_error