- c -

• C() : Robot_basic , mRobot , mRobot_min_para
• calibrate() : CKatana , KNInet::Katana
• CannotGetSetPortAttributesException() : CannotGetSetPortAttributesException
• CannotOpenPortException() : CannotOpenPortException
• CCdlCOM() : CCdlCOM
• CCdlSocket() : CCdlSocket
• checkAngleInRange() : CMotBase
• checkConfig() : KinematicsLib
• checkEncoderInRange() : CMotBase
• checkENLD() : CKatana
• checkJointSpeed() : CLMBase
• checkKatanaType() : CKatBase
• CikBase() : CikBase
• CKatana() : CKatana
• CKatBase() : CKatBase
• CleanUp() : Janitor
• cleanUpPointers() : Robot_basic
• clear() : Config
• ClearRow() : TestUpdateQRZ
• Clik() : Clik
• CLMBase() : CLMBase
• closeGripper() : KNInet::Katana , CKatana
• comm() : CCplBase , CCplSerialCRC
• command_char() : FirmwareException
• Computed_torque_method() : Computed_torque_method
• Config() : Config
• ConfigFileEntryNotFoundException() : ConfigFileEntryNotFoundException
• ConfigFileOpenException() : ConfigFileOpenException
• ConfigFileSectionNotFoundException() : ConfigFileSectionNotFoundException
• ConfigFileStateException() : ConfigFileStateException
• ConfigFileSubsectionNotFoundException() : ConfigFileSubsectionNotFoundException
• ConfigFileSyntaxErrorException() : ConfigFileSyntaxErrorException
• conjugate() : Quaternion
• Context() : Context
• control() : Impedance
• Control_Select() : Control_Select
• create() : CKatana