- n -

• n_features_ : ccny_rgbd::GftDetector , ccny_rgbd::OrbDetector
• n_keypoints_ : ccny_rgbd::KeyframeGraphDetector
• n_nearest_neighbors_ : ccny_rgbd::MotionEstimationICPProbModel
• n_ransac_candidates_ : ccny_rgbd::KeyframeGraphDetector
• n_valid_keypoints : ccny_rgbd::RGBDFrame
• nh_ : ccny_rgbd::KeyframeMapper , ccny_rgbd::RGBDImageProc , ccny_rgbd::VisualOdometry , ccny_rgbd::KeyframeGraphDetector , ccny_rgbd::KeyframeGraphSolver , ccny_rgbd::MotionEstimation , ccny_rgbd::FeatureViewer
• nh_private_ : ccny_rgbd::MotionEstimation , ccny_rgbd::KeyframeGraphDetector , ccny_rgbd::FeatureViewer , ccny_rgbd::RGBDImageProc , ccny_rgbd::KeyframeMapper , ccny_rgbd::VisualOdometry , ccny_rgbd::KeyframeGraphSolver