- d -

• DOF_JOINTS : allgroCANProtocol.h

- e -

• eHandType_Left : BHand.h
• eHandType_Right : BHand.h
• eJOINTNAME_INDEX_0 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_INDEX_1 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_INDEX_2 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_INDEX_3 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_MIDDLE_0 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_MIDDLE_1 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_MIDDLE_2 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_MIDDLE_3 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_PINKY_0 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_PINKY_1 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_PINKY_2 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_PINKY_3 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_THUMB_0 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_THUMB_1 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_THUMB_2 : allgroCANProtocol.h
• eJOINTNAME_THUMB_3 : allgroCANProtocol.h
• eMotionType_ENVELOP : BHand.h
• eMotionType_GRASP_3 : BHand.h
• eMotionType_GRASP_4 : BHand.h
• eMotionType_HOME : BHand.h
• eMotionType_JOINT_PD : BHand.h
• eMotionType_NONE : BHand.h
• eMotionType_OBJECT_MOVING : BHand.h
• eMotionType_PINCH_IT : BHand.h
• eMotionType_PINCH_MT : BHand.h
• eMotionType_PRE_SHAPE : BHand.h
• eMotionType_READY : BHand.h

- n -

• NUMBER_OF_MOTION_TYPE : BHand.h