- a -

• ALLEGRO_CONTROL_TIME_INTERVAL : controlAllegroHand.h

- b -

• BHAND_EXTERN_C_BEGIN : BHandDef.h
• BHAND_EXTERN_C_END : BHandDef.h
• BHANDEXPORT : BHandDef.h

- i -

• ID_CMD_QUERY_CONTROL_DATA : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_QUERY_STATE_DATA : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_MODE_JOINT : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_MODE_TASK : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_PERIOD : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_POSITION_1 : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_SYSTEM_OFF : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_SYSTEM_ON : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_TORQUE_1 : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_TORQUE_2 : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_TORQUE_3 : allgroCANProtocol.h
• ID_CMD_SET_TORQUE_4 : allgroCANProtocol.h
• ID_COMMON : allgroCANProtocol.h
• ID_DEVICE_MAIN : allgroCANProtocol.h
• ID_DEVICE_SUB_01 : allgroCANProtocol.h
• ID_DEVICE_SUB_02 : allgroCANProtocol.h
• ID_DEVICE_SUB_03 : allgroCANProtocol.h
• ID_DEVICE_SUB_04 : allgroCANProtocol.h

- j -

• JOINT_CMD_TOPIC : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp
• JOINT_STATE_TOPIC : allegroNode.cpp , allegroNode_sleep.cpp

- n -

• NOF : BHand.h
• NOJ : BHand.h

- p -

• PWM_LIMIT_FAR : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_MIDDLE : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_NEAR : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_ROLL : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_THUMB_FAR : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_THUMB_MIDDLE : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_THUMB_NEAR : controlAllegroHand.h
• PWM_LIMIT_THUMB_ROLL : controlAllegroHand.h

- s -

• SIZEOF_VARRAY : BHand.h