- b -

• buf : UdpMulticastSocket

- f -

• frame_id : PublishedRigidBody
• frameNumber : MoCapDataFormat

- i -

• ID : RigidBody

- l -

• latency : ModelFrame
• length : MoCapDataFormat

- m -

• m_local_addr : UdpMulticastSocket
• m_socket : UdpMulticastSocket
• marker : RigidBody
• markerNames : ModelDescription
• markers : MarkerSet
• markerSets : ModelFrame
• MAXRECV : UdpMulticastSocket
• model : MoCapDataFormat

- n -

• n : PublishedRigidBody
• name : ModelDescription , MarkerSet
• NumberOfMarkers : RigidBody
• numMarkers : ModelDescription , MarkerSet
• numMarkerSets : ModelFrame
• numOtherMarkers : ModelFrame
• numRigidBodies : ModelFrame

- o -

• orientation : Pose
• otherMarkers : ModelFrame

- p -

• packet : MoCapDataFormat
• pose : RigidBody
• pose2d_pub : PublishedRigidBody
• pose2d_topic : PublishedRigidBody
• pose_pub : PublishedRigidBody
• pose_topic : PublishedRigidBody
• position : Pose
• positionX : Marker
• positionY : Marker
• positionZ : Marker
• publish_pose : PublishedRigidBody
• publish_pose2d : PublishedRigidBody
• publish_tf : PublishedRigidBody

- r -

• rigidBodies : ModelFrame

- t -

• tf_pub : PublishedRigidBody

- w -

• w : Pose

- x -

• x : Pose

- y -

• y : Pose

- z -

• z : Pose