- s -

• safety_node : parse_urdf
• safety_nodes : parse_urdf
• service_args : kelsey_sandbox::save_srv
• SETUP_VELOCITY : kelsey_sandbox::simple_grasp_learner
• sis : pr2_overhead_grasping::sm_overhead_grasp
• sm : pr2_overhead_grasping::sm_overhead_grasp
• soft_lower_limit : parse_urdf , move_joint
• soft_upper_limit : move_joint , parse_urdf
• SQR_DIFF_MAP : kelsey_sandbox::simple_grasp_learner
• starttic : utils
• STATUS_DICT : kelsey_sandbox::servoing_interface
• STD_DEV : kelsey_sandbox::simple_grasp_learner
• std_dev : kelsey_sandbox::perception_monitor
• STD_DEV_DICT : kelsey_sandbox::simple_grasp_learner