• doArmIK() : ArmWidget.cpp
• inchesToMeters() : ArmWidget.cpp , ArmWidget.h
• main() : main.cpp
• MetersToPixels() : ArmWidget.h , ArmWidget.cpp
• PixeltoMeter() : ArmWidget.cpp , ArmWidget.h
• ticks() : ticks.cpp , ticks.h
• urg_ticks() : urg_ticks.cpp , urg_ticks.h