- a -

• ANALOGARMSERVO_CENTER : corobot.h
• ANALOGARMSERVO_RANGE : corobot.h

- b -

• BACKWARD_SPEED_a : mainwindow.h
• BACKWARD_SPEED_b : mainwindow.h
• BACKWARD_SPEED_c : mainwindow.h
• BACKWARD_SPEED_d : mainwindow.h

- c -

• COROBOT_DIAMETER : corobot.h

- d -

• DIGITALARMSERVO_CENTER : corobot.h
• DIGITALARMSERVO_RANGE : corobot.h
• DRIVEMOTOR_CENTER : corobot.h
• DRIVEMOTOR_RANGE : corobot.h

- f -

• FORWARD_SPEED_a : mainwindow.h
• FORWARD_SPEED_b : mainwindow.h
• FORWARD_SPEED_c : mainwindow.h
• FORWARD_SPEED_d : mainwindow.h

- g -

• GRIPPERSERVO_CENTER : corobot.h
• GRIPPERSERVO_RANGE : corobot.h

- i -

• INCHES_TO_METERS : corobot.h

- l -

• LOWER_ARM_LENGTH_INCHES : corobot.h

- m -

• MAX_RANGE : Hokuyo.cpp
• MSG_GRIPPER_STATE_CLOSED : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_MOVING : corobot.h
• MSG_GRIPPER_STATE_OPEN : corobot.h

- o -

• ORBITAF_DIAMETER : corobot.h
• ORBITAF_HEIGHT : corobot.h

- t -

• TICKS_PER_DEGREE : corobot.h
• TICKS_PER_RADIAN : corobot.h
• TURN_LEFT_SPEED_a_l : mainwindow.h
• TURN_LEFT_SPEED_a_r : mainwindow.h
• TURN_LEFT_SPEED_b_l : mainwindow.h
• TURN_LEFT_SPEED_b_r : mainwindow.h
• TURN_RIGHT_SPEED_a_l : mainwindow.h
• TURN_RIGHT_SPEED_a_r : mainwindow.h
• TURN_RIGHT_SPEED_b_l : mainwindow.h
• TURN_RIGHT_SPEED_b_r : mainwindow.h

- u -

• UPPER_ARM_LENGTH_INCHES : corobot.h