- _ -

• _markerDistancePix : aruco::BoardConfiguration
• _markersId : aruco::BoardConfiguration
• _markerSizePix : aruco::BoardConfiguration
• _thresMethod : aruco::MarkerDetector
• _thresParam1 : aruco::MarkerDetector
• _thresParam2 : aruco::MarkerDetector

- a -

• angle : EdgeDetection::Edge
• angleCount : EdgeDetection::MicroEdgeCorrectionTable
• area : EdgeDetection::MicroEdgeCorrectionTable

- c -

• CameraMatrix : aruco::CameraParameters
• cameraModel : CameraModelPointCorrector
• CamSize : aruco::CameraParameters
• conf : aruco::Board
• contours2 : aruco::MarkerDetector

- d -

• data : EdgeDetection::MemoryImage
• degreeX : EdgeDetection::MomentMask
• degreeY : EdgeDetection::MomentMask
• Distorsion : aruco::CameraParameters

- e -

• E : rpp::pose_t
• end : EdgeDetection::BoundedLine , EdgeDetection::Rectangle
• entries : EdgeDetection::MicroEdgeCorrectionTable , EdgeDetection::MicroEdgeMap
• epsilon : rpp::options_t

- f -

• factorX : EdgeDetection::Line
• factorY : EdgeDetection::Line

- g -

• grey : aruco::MarkerDetector

- h -

• height : EdgeDetection::Image
• hierarchy2 : aruco::MarkerDetector

- i -

• id : aruco::Marker
• initR : rpp::options_t

- l -

• line : EdgeDetection::EdgeImage

- m -

• m : rpp::mat33_t
• macroEdgeDetector : MarkerRefiner
• markerSize : PoseEstimator , MarkerPublisher
• markerSizeMeters : aruco::Board
• mask00 : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• mask01 : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• mask02 : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• mask10 : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• mask11 : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• mask20 : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• max_iter : rpp::options_t
• measuredEdge : EdgeDetection::MicroEdgeMap::Entry
• microEdgeCorrectionTable : EdgeDetection::MacroEdgeDetector , MarkerRefiner
• microEdgeCorrectionTableData : MarkerRefiner
• microEdgeDetector : EdgeDetection::MicroEdgeMap , MarkerRefiner , EdgeDetection::MacroEdgeDetector

- o -

• obj_err : rpp::pose_t
• offset : EdgeDetection::Edge , EdgeDetection::Line
• offsetCount : EdgeDetection::MicroEdgeCorrectionTable

- p -

• pointCorrector : EdgeDetection::MacroEdgeDetector
• PoseLu_R : rpp::pose_t
• PoseLu_t : rpp::pose_t

- r -

• R : rpp::pose_t
• rasterizer : EdgeDetection::MicroEdgeMap
• rasterizerFine : MarkerRefiner
• realEdge : EdgeDetection::MicroEdgeMap::Entry
• region : EdgeDetection::EdgeImage
• Rvec : aruco::Board , aruco::Marker

- s -

• s : rpp::quat_t
• size : EdgeDetection::MicroEdgeDetector
• ssize : aruco::Marker
• start : EdgeDetection::BoundedLine , EdgeDetection::Rectangle
• stride : EdgeDetection::MemoryImage

- t -

• t : rpp::pose_t
• thres : aruco::MarkerDetector
• thres2 : aruco::MarkerDetector
• threshold : EdgeDetection::AdaptiveRasterizer
• tol : rpp::options_t
• transformBroadcaster : TransformPublisher
• Tvec : aruco::Marker , aruco::Board

- v -

• v : rpp::vec3_t , rpp::quat_t
• values : EdgeDetection::OwnedImage
• visualizationPublisher : MarkerPublisher

- w -

• width : EdgeDetection::Image

- x -

• x : EdgeDetection::Vector2

- y -

• y : EdgeDetection::Vector2