• actuators_ : actuator_array_example::Example1Driver , actuator_array_example::Example3Driver , actuator_array_example::Example2Driver
• channel : actuator_array_example::Example2JointProperties , actuator_array_example::Example3JointProperties
• cmd_position_ : actuator_array_example::DummyActuator
• cmd_velocity_ : actuator_array_example::DummyActuator
• default_velocity_ : actuator_array_example::DummyActuator
• home : actuator_array_example::Example2JointProperties , actuator_array_example::Example3JointProperties
• home_ : actuator_array_example::DummyActuator
• max_position_ : actuator_array_example::DummyActuator
• max_velocity_ : actuator_array_example::DummyActuator
• min_position_ : actuator_array_example::DummyActuator
• position_ : actuator_array_example::DummyActuator
• previous_time_ : actuator_array_example::Example3Driver , actuator_array_example::Example2Driver , actuator_array_example::Example1Driver
• velocity_ : actuator_array_example::DummyActuator