Specialized Template Function ros_gz_bridge::convert_ros_to_gz(const trajectory_msgs::msg::JointTrajectory&, ignition::msgs::JointTrajectory&)
Defined in File trajectory_msgs.hpp
Function Documentation
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template<>
void ros_gz_bridge::convert_ros_to_gz(const trajectory_msgs::msg::JointTrajectory &ros_msg, ignition::msgs::JointTrajectory &gz_msg)