#include <cmath>
#include <iostream>
#include <map>
#include <memory>
#include <sstream>
#include <string>
#include <thread>
#include <vector>
#include <boost/asio/ip/tcp.hpp>
#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/LaserScan.h>
#include <std_msgs/Header.h>
#include <urg_stamped/Status.h>
#include <ros/network.h>
#include <ros/xmlrpc_manager.h>
#include <xmlrpcpp/XmlRpc.h>
#include <urg_sim/urg_sim.h>
#include <e2e_utils.h>
#include <gtest/gtest.h>
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◆ main()
int main |
( |
int |
argc, |
|
|
char ** |
argv |
|
) |
| |
◆ TEST_F()