- _ -

• _getopt_initialize() : getopt.c
• _getopt_internal() : getopt.h , getopt.c

- a -

• apply() : util.h
• Approx() : util.h , util.cpp
• AxisAnglesToFingerAngles() : demo-contact-grasping.cpp

- c -

• CheckCRC16() : sdhserial.cpp
• CompareReleases() : util.cpp , util.h
• CRC16() : sdhserial.cpp

- d -

• DegToRad() : util.cpp , util.h

- e -

• ESD_strerror() : canserial-esd.cpp
• exchange() : getopt.c

- g -

• GetHand() : demo-mimic.cpp
• GetNbBytesToSend() : sdhserial.cpp
• getopt() : getopt.h , getopt.c
• getopt_long() : getopt.h , getopt1.c
• getopt_long_only() : getopt.h , getopt1.c
• GotoPose() : demo-benchmark.cpp
• GotoStartPose() : demo-contact-grasping.cpp

- i -

• InIndex() : util.cpp , util.h
• InRange() : util.h , util.cpp , util.h

- m -

• main() : cancat.cpp , demo-benchmark.cpp , demo-dsa-simple.cpp , demo-griphand.cpp , demo-temperature.cpp , demo-simple3.cpp , demo-simple2.cpp , demo-simple.cpp , demo-simple-withtiming.cpp , demo-radians.cpp , demo-velocity-acceleration.cpp , demo-mimic.cpp , demo-GetFingerXYZ.cpp , demo-GetAxisActualAngle.cpp , demo-dsa.cpp , demo-contact-grasping.cpp
• map() : util.h
• my_index() : getopt.c

- n -

• NumerifyRelease() : util.cpp

- o -

• operator<<() : dbg.h , util.h , simplestringlist.h , simplestringlist.cpp , sdhserial.cpp , sdhexception.h , sdhexception.cpp , dsa.h , dsa.cpp

- p -

• PEAK_strerror() : canserial-peak.cpp

- r -

• RadToDeg() : util.cpp , util.h

- s -

• SDH__attribute__() : sdh_command_codes.h , sdh_return_codes.h , sdhserial.cpp
• SDHCommandCodeToString() : sdh_codes.cpp , sdh_codes.h
• SDHReturnCodeToString() : sdh_codes.cpp , sdh_codes.h
• SleepSec() : util.h , util.cpp
• sResponse() : dsa.h
• sSDHBinaryRequest() : sdhserial.cpp
• StrDupNew() : rs232-cygwin.cpp

- t -

• ToRange() : util.cpp , util.h , util.cpp

- u -

• uc_identity() : unit_converter.cpp