- k -

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• K_ : rtabmap::CameraModel
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• key_ : rtabmap::CameraInfoEvent
• key_bitset_ : rtflann::lsh::LshTable< ElementType >
• key_size_ : rtflann::lsh::LshTable< ElementType > , rtflann::LshIndex< Distance >
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• killSafelyMutex_ : UThread
• kmeans_index_ : rtflann::CompositeIndex< Distance >
• knn : KDTreeMatcherIntensity< T >
• kNumVertices : BackgroundRenderer
• kpt : rtabmap::FeatureBA