convertAltitude.h

Go to the documentation of this file.

 
#pragma once
 
#include <etsi_its_cam_ts_coding/cam_ts_Altitude.h>
#include <etsi_its_cam_ts_conversion/convertAltitudeConfidence.h>
#include <etsi_its_cam_ts_conversion/convertAltitudeValue.h>
#ifdef ROS1
#include <etsi_its_cam_ts_msgs/Altitude.h>
namespace cam_ts_msgs = etsi_its_cam_ts_msgs;
#else
#include <etsi_its_cam_ts_msgs/msg/altitude.hpp>
namespace cam_ts_msgs = etsi_its_cam_ts_msgs::msg;
#endif
 
 
namespace etsi_its_cam_ts_conversion {
 
void toRos_Altitude(const cam_ts_Altitude_t& in, cam_ts_msgs::Altitude& out) {
  toRos_AltitudeValue(in.altitudeValue, out.altitude_value);
  toRos_AltitudeConfidence(in.altitudeConfidence, out.altitude_confidence);
}
 
void toStruct_Altitude(const cam_ts_msgs::Altitude& in, cam_ts_Altitude_t& out) {
  memset(&out, 0, sizeof(cam_ts_Altitude_t));
  toStruct_AltitudeValue(in.altitude_value, out.altitudeValue);
  toStruct_AltitudeConfidence(in.altitude_confidence, out.altitudeConfidence);
}
 
}