• base_controller() : main.cpp
• loop() : main.cpp , test_adafruit_motorshieldv2.cpp , test_encoders.cpp , test_adafruit_motor_controller.cpp
• main() : diffbot_base.cpp
• motorSweep() : test_adafruit_motorshieldv2.cpp , test_adafruit_motor_controller.cpp
• setup() : main.cpp , test_adafruit_motorshieldv2.cpp , test_encoders.cpp , test_adafruit_motor_controller.cpp