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• i2x() : dpendulum
• id() : pinocchio
• idx_q() : pinocchio
• idx_v() : pinocchio
• if_then_else() : pinocchio::internal
• imag() : CppAD
• impulseDynamics() : pinocchio.deprecated , pinocchio
• impulseDynamics_proxy() : pinocchio::python
• impulseDynamics_proxy_no_q() : pinocchio::python
• inertiaAction() : pinocchio::motionSet
• init_proxy1() : pinocchio::python
• init_proxy2() : pinocchio::python
• integrate() : pinocchio
• integrateCoeffWiseJacobian() : pinocchio
• interpolate() : pinocchio
• inverse() : pinocchio
• isapprox() : pinocchio.utils
• isEqual() : pinocchio
• isfinite() : CppAD::cg , CppAD
• isMesh() : pinocchio.visualize.meshcat_visualizer
• isNormalized() : pinocchio , pinocchio::quaternion
• isSameConfiguration() : pinocchio
• isUnitary() : pinocchio
• isZero() : pinocchio