- q -

• q : BodyState
• Q : EKFilter
• q : hrp::InvDynStateBuffer , interpolator
• Q : KFilter , rats::riccati_equation< dim >
• q : Vclip::Se3
• Q_angle : RPYKalmanFilter
• q_old : hrp::InvDynStateBuffer , ModifiedServo
• q_oldold : hrp::InvDynStateBuffer
• Q_rate : RPYKalmanFilter
• qdata : rats::preview_control_base< dim >
• qold : PDcontroller
• qold_ref : PDcontroller
• qorg : SimpleFullbodyInverseKinematicsSolver , Stabilizer
• qRef_old : ModifiedServo
• qrefv : ImpedanceController , SimpleFullbodyInverseKinematicsSolver , Stabilizer