• ArduinoComms() : ArduinoComms
• calcEncAngle() : RealRobot::Wheel
• connected() : ArduinoComms
• get_period() : RealRobot
• get_time() : RealRobot
• read() : RealRobot
• readEncoderValues() : ArduinoComms
• RealRobot() : RealRobot
• sendEmptyMsg() : ArduinoComms
• sendMsg() : ArduinoComms
• setMotorValues() : ArduinoComms
• setPidValues() : ArduinoComms
• Wheel() : RealRobot::Wheel
• write() : RealRobot