PathEngine::Optimizer Class Reference

経路最適化アルゴリズム実装用の抽象クラス More...

#include <Optimizer.h>

Inheritance diagram for PathEngine::Optimizer:

Public Member Functions
virtual std::vector< Configuration >	optimize (const std::vector< Configuration > &path)=0
	経路を最適化する More...
	Optimizer (PathPlanner *planner)
	コンストラクタ More...
virtual	~Optimizer ()
	デストラクタ More...

Protected Attributes
PathPlanner *	planner_

Detailed Description

経路最適化アルゴリズム実装用の抽象クラス

新たなアルゴリズムを実装する場合はこのクラスを継承し、optimize()を実装する。

Definition at line 17 of file Optimizer.h.

Constructor & Destructor Documentation

PathEngine::Optimizer::Optimizer ( PathPlanner *  planner )

inline

コンストラクタ

Parameters

planner

PathPlannerへのポインタ

Definition at line 23 of file Optimizer.h.

virtual PathEngine::Optimizer::~Optimizer ( )

inlinevirtual

デストラクタ

Definition at line 28 of file Optimizer.h.

Member Function Documentation

virtual std::vector<Configuration> PathEngine::Optimizer::optimize ( const std::vector< Configuration > &  path )

pure virtual

経路を最適化する

Parameters

path

元の経路

Returns

最適化された経路。

Implemented in PathEngine::RandomShortcutOptimizer, and PathEngine::ShortcutOptimizer.

Member Data Documentation

PathPlanner* PathEngine::Optimizer::planner_

protected

Definition at line 37 of file Optimizer.h.

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The documentation for this class was generated from the following file:

• Optimizer.h