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Inheritance diagram for PathEngine::ShortcutOptimizer:

Public Member Functions
std::vector< Configuration >	optimize (const std::vector< Configuration > &path)
	親クラスのドキュメントを参照 More...

	ShortcutOptimizer (PathPlanner *planner)
	コンストラクタ More...

virtual	~ShortcutOptimizer ()
	デストラクタ More...

Public Member Functions inherited from PathEngine::Optimizer
	Optimizer (PathPlanner *planner)
	コンストラクタ More...

virtual	~Optimizer ()
	デストラクタ More...

Additional Inherited Members
Protected Attributes inherited from PathEngine::Optimizer
PathPlanner *	planner_

Detailed Description

ショートカット可能な経由点を削除して経路を最適化する

Definition at line 11 of file ShortcutOptimizer.h.

Constructor & Destructor Documentation

PathEngine::ShortcutOptimizer::ShortcutOptimizer ( PathPlanner * planner )

inline

コンストラクタ

Definition at line 17 of file ShortcutOptimizer.h.

virtual PathEngine::ShortcutOptimizer::~ShortcutOptimizer ( )

inlinevirtual

デストラクタ

Definition at line 22 of file ShortcutOptimizer.h.

std::vector< Configuration > ShortcutOptimizer::optimize ( const std::vector< Configuration > & path )

virtual

親クラスのドキュメントを参照

Definition at line 7 of file ShortcutOptimizer.cpp.

The documentation for this class was generated from the following files: