- g -

• GeneralKP() : newmat7.cpp
• GeneralMult() : newmat7.cpp
• GeneralMult1() : newmat7.cpp
• GeneralMult2() : newmat7.cpp
• GeneralSolv() : newmat7.cpp
• GeneralSolvI() : newmat7.cpp
• getAxisFirmwareVersion() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• getCurrentControllerType() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• getDrive() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• getEncoder() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• getForce() : kni_wrapper.cpp , kni_wrapper.h
• getNumberOfMotors() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• getPosition() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• getVelocity() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• getVersion() : kni_wrapper.h , kni_wrapper.cpp
• GivensRotation() : newmatrm.h
• GivensRotationR() : newmatrm.h
• GR_1D_FS() : newfft.cpp
• GR_1D_FT() : newfft.cpp