LVRPoseItem.hpp

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#ifndef LVRPOSEITEM_HPP_
#define LVRPOSEITEM_HPP_
 
#include <QtWidgets/qtreewidget.h>
 
#include "../vtkBridge/LVRModelBridge.hpp"
 
namespace lvr2
{
 
class LVRPoseItem: public QTreeWidgetItem
{
public:
    LVRPoseItem(ModelBridgePtr bridge, QTreeWidgetItem* parent = 0);
    virtual ~LVRPoseItem();
 
    void setPose(const Pose& pose);
    Pose getPose();
 
protected:
    Pose m_pose;
    QTreeWidgetItem* m_xItem;
    QTreeWidgetItem* m_yItem;
    QTreeWidgetItem* m_zItem;
    QTreeWidgetItem* m_rItem;
    QTreeWidgetItem* m_tItem;
    QTreeWidgetItem* m_pItem;
};
 
} /* namespace lvr2 */
 
#endif /* LVRPOSEITEM_HPP_ */