Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• AllDim6D : xpp
• AX : xpp
• AY : xpp
• AZ : xpp

- c -

• Coords2D : xpp
• Coords3D : xpp
• Coords6D : xpp

- e -

• EndeffectorID : xpp
• EndeffectorsAcc : xpp
• EndeffectorsPos : xpp
• EndeffectorsVel : xpp

- f -

• foot_to_name : xpp::biped , xpp::quad
• FootIDs : xpp::biped , xpp::quad

- g -

• GetEulerZYXAngles() : xpp
• GetQuaternionFromEulerZYX() : xpp

- k -

• kAcc : xpp
• kDim2d : xpp
• kDim3d : xpp
• kDim6d : xpp
• kJerk : xpp
• kPos : xpp
• kVel : xpp

- l -

• L : xpp::biped
• LF : xpp::quad
• LH : xpp::quad
• LX : xpp
• LY : xpp
• LZ : xpp

- m -

• MotionDerivative : xpp

- o -

• operator*() : xpp
• operator+() : xpp
• operator<<() : xpp

- q -

• Quaterniond : xpp

- r -

• R : xpp::biped
• RF : xpp::quad
• RH : xpp::quad

- t -

• To2D() : xpp

- v -

• Vector2d : xpp
• Vector3d : xpp
• Vector6d : xpp
• VectorXd : xpp

- x -

• X : xpp
• X_ : xpp

- y -

• Y : xpp
• Y_ : xpp

- z -

• Z : xpp