- a -

• annAllocPt() : ANN.h , ANN.cpp
• annAllocPts() : ANN.cpp , ANN.h
• annAspectRatio() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annAssignRect() : ANN.cpp , ANNx.h
• annBnds2Box() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annBox2Bnds() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annBoxDistance() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annBoxSplit() : kd_util.h , kd_util.cpp
• annClose() : ANN.h , kd_tree.cpp
• annClusEllipsoids() : rand.cpp , rand.h
• annClusGaussPts() : rand.cpp , rand.h
• annClusOrthFlats() : rand.cpp , rand.h
• annCoGaussPts() : rand.cpp , rand.h
• annCoLaplacePts() : rand.cpp , rand.h
• annCopyPt() : ANN.h , ANN.cpp
• annDeallocPt() : ANN.cpp , ANN.h
• annDeallocPts() : ANN.h , ANN.cpp
• annDist() : ANN.h , ANN.cpp
• annEnclCube() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annEnclRect() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annError() : ANNx.h , ANN.cpp
• annGaussPts() : rand.cpp , rand.h
• annLaplacePts() : rand.cpp , rand.h
• annMaxPtsVisit() : ANN.h , ANN.cpp
• annMaxSpread() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annMedianSplit() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annMinMax() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annPlaneSplit() : kd_util.h , kd_util.cpp
• annPlanted() : rand.cpp , rand.h
• annPrintPt() : ANN.cpp , ANNx.h
• annPrintStats() : perf.cpp , ANNperf.h
• annRan0() : rand.cpp
• annRanGauss() : rand.cpp
• annRanInt() : rand.cpp
• annRanLaplace() : rand.cpp
• annRanUnif() : rand.cpp
• annReadDump() : kd_dump.cpp
• annReadTree() : kd_dump.cpp
• annResetCounts() : perf.cpp , ANNperf.h
• annResetStats() : ANNperf.h , perf.cpp
• annSplitBalance() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annSpread() : kd_util.cpp , kd_util.h
• annUniformPts() : rand.h , rand.cpp
• annUpdateStats() : perf.cpp , ANNperf.h

- d -

• doValidation() : ann_test.cpp

- e -

• Error() : ann2fig.cpp , ann_test.cpp

- f -

• fair_split() : kd_split.cpp , kd_split.h

- g -

• generatePts() : ann_test.cpp
• genGauss() : rand.cpp
• genOrthFlat() : rand.cpp
• getArgs() : ann_sample.cpp , ann2fig.cpp
• getDirective() : ann_test.cpp
• getTrueNN() : ann_test.cpp

- i -

• initGlobals() : ann_test.cpp

- k -

• kd_split() : kd_split.cpp , kd_split.h

- l -

• lookUp() : ann_test.cpp

- m -

• main() : ann2fig.cpp , ann_sample.cpp , ann_test.cpp
• midpt_split() : kd_split.cpp , kd_split.h

- o -

• overlap() : ann2fig.cpp

- p -

• PLUGINLIB_EXPORT_CLASS() : convert_metric.cpp , crop_foremost.cpp , point_cloud_xyzi.cpp , point_cloud_xyz.cpp , occupancy_xyz.cpp , point_cloud_xyzrgb.cpp , disparity.cpp , register.cpp , point_cloud_xyz_radial.cpp , point_cloud_xyzi_radial.cpp
• print_one_stat() : perf.cpp
• printPoint() : ann_test.cpp
• printPt() : ann_sample.cpp

- r -

• rbd_tree() : bd_tree.cpp
• readANN() : ann2fig.cpp
• readPt() : ann_sample.cpp
• readPts() : ann_test.cpp
• readTree() : ann2fig.cpp
• recReadTree() : ann2fig.cpp
• rkd_tree() : kd_tree.h , kd_tree.cpp

- s -

• selectDecomp() : bd_tree.cpp
• set_slice_val() : ann2fig.cpp
• skipComment() : ann_test.cpp
• sl_fair_split() : kd_split.h , kd_split.cpp
• sl_midpt_split() : kd_split.cpp , kd_split.h

- t -

• treeStats() : ann_test.cpp
• tryCentroidShrink() : bd_tree.cpp
• trySimpleShrink() : bd_tree.cpp

- w -

• writeBox() : ann2fig.cpp
• writeCaption() : ann2fig.cpp
• writeHeader() : ann2fig.cpp
• writeLine() : ann2fig.cpp
• writePoint() : ann2fig.cpp