| inverse() const | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| operator*(const Pose3D< Float_ > &pose) const | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| operator*=(const Pose3D< Float_ > &pose) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| operator<<(OutputStream &ostream, const Pose3D< Float_ > &pose) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | friend |
| operator=(const Pose2D< Float, Storage_ > &pose) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| operator=(const Pose3D< Float > &pose) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Pose3D() | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Pose3D(const ecl::linear_algebra::EigenBase< Rot > &rotation, const ecl::linear_algebra::EigenBase< Trans > &translation) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Pose3D(const Pose2D< Float, Storage_ > &pose) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Pose3D(const ecl::linear_algebra::AngleAxis< Float > &angle_axis, const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &translation) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Pose3D(const ecl::linear_algebra::Quaternion< Float > &quaternion, const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &translation) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Pose3D(const Pose3D< Float > &pose) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| relative(const Pose3D< Float_ > &pose) const | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| rot | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | private |
| rotation(const RotationMatrix &rotation) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| rotation() | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| rotation() const | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| RotationMatrix typedef | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
| rotationMatrix() const | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| Scalar | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
| trans | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | private |
| Translation typedef | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | |
| translation(const ecl::linear_algebra::MatrixBase< Trans > &translation) | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| translation() | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| translation() const | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inline |
| ~Pose3D() | ecl::Pose3D< Float, enable_if< is_float< Float > >::type > | inlinevirtual |