• _candidates : Square
• _center : Square
• _target_diagonal : Square
• _target_height : Square
• _target_width : Square
• Axis : SACSegmentator
• cloud_sub : SACSegmentator
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• f : SACSegmentator
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• isfreeobs_ : Masker
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• nh_ : Masker , SACSegmentator
• PCL_ADD_POINT4D : Velodyne::Point
• range : Velodyne::Point
• ring : Velodyne::Point
• sac_segmentation_type_ : SACSegmentator
• server : SACSegmentator
• sync : Masker
• threshold_ : SACSegmentator