• __init__() : uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager , uuv_auv_actuator_interface.fin_model.FinModel
• compute_control_force() : uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager
• find_actuators() : uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager
• publish_command() : uuv_auv_actuator_interface.fin_model.FinModel
• publish_commands() : uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager