Definition at line 28 of file actuator_manager.py.
def uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.__init__ |
( |
|
self | ) |
|
def uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.compute_control_force |
( |
|
self, |
|
|
|
thrust, |
|
|
|
delta, |
|
|
|
u |
|
) |
| |
def uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.find_actuators |
( |
|
self | ) |
|
Calculate the control allocation matrix, if one is not given.
Definition at line 123 of file actuator_manager.py.
def uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.publish_commands |
( |
|
self, |
|
|
|
command |
|
) |
| |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.base_link |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.base_link_ned_to_enu |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.fin_config |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.fin_lower_limit |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.fin_upper_limit |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.fins |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.listener |
int uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.MAX_FINS = 4 |
|
static |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.n_fins |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.namespace |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.ready |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.tf_buffer |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.thruster |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.thruster_config |
uuv_auv_actuator_interface.actuator_manager.ActuatorManager.thruster_topic |
The documentation for this class was generated from the following file: