• command_sub_ : thormang3::OffsetTunerServer
• controller_ : thormang3::OffsetTunerServer
• d_gain_ : thormang3::JointOffsetData
• i_gain_ : thormang3::JointOffsetData
• init_file_ : thormang3::OffsetTunerServer
• joint_init_pos_rad_ : thormang3::JointOffsetData
• joint_offset_data_sub_ : thormang3::OffsetTunerServer
• joint_offset_rad_ : thormang3::JointOffsetData
• joint_torque_enable_sub_ : thormang3::OffsetTunerServer
• offset_data_server_ : thormang3::OffsetTunerServer
• offset_file_ : thormang3::OffsetTunerServer
• p_gain_ : thormang3::JointOffsetData
• robot_file_ : thormang3::OffsetTunerServer
• robot_offset_data_ : thormang3::OffsetTunerServer
• robot_torque_enable_data_ : thormang3::OffsetTunerServer
• send_tra_sub_ : thormang3::OffsetTunerServer